高光譜相機(jī)
    FS60-無(wú)人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng)

      FS60-無(wú)人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng)

      FS60-無(wú)人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng)采用高信噪比超高速CCD成像器件，提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集；采用自研的高效率低功耗圖像處理算法，大大延長(zhǎng)了整機(jī)飛行時(shí)間，降低了系統(tǒng)功耗。
      一、技術(shù)特點(diǎn)
       ● 采用大疆M350RTK作為飛行承載平臺(tái)；
       ● 采用高信噪比超高速光譜掃描成像器件，提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集；
       ● 采用自研的高效率低功耗圖像處理算法，大大延長(zhǎng)了整機(jī)飛行時(shí)間，降低了系統(tǒng)功耗；
       ● 通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量植物、水體、土壤等地物的光譜圖像信息，應(yīng)用與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)與產(chǎn)量評(píng)估，森林病蟲害監(jiān)測(cè)與防火監(jiān)測(cè)，海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測(cè)等應(yīng)用；
       ● 系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，成像光譜儀主機(jī)光譜分辨率高達(dá)2.5nm；
       ● 整機(jī)組成：高穩(wěn)定性云臺(tái)、高光譜成像儀、嵌入式數(shù)據(jù)采集處理存儲(chǔ)單元、無(wú)線圖傳系統(tǒng)、GPS-RTK導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)，反射率校準(zhǔn)板。
      飛行單元參數(shù)（M300RTK）

      尺寸
      尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
      尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
      對(duì)稱電機(jī)軸距
      895 mm
      重量
      （含下置單云臺(tái)支架）
      空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
      空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg
      單云臺(tái)減震球最大負(fù)重
      930g
      最大起飛重量
      9 kg
      工作頻率
      2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
      發(fā)射功率（EIRP）
      2.4000-2.4835 GHz：
      29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
      5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）
      懸停精度
      （P-GPS）
      垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
      水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
      RTK 位置精度
      在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）
      最大旋轉(zhuǎn)角速度
      俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s
      最大俯仰角度
      30° （P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）
      最大上升速度
      S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s
      最大下降速度（垂直）
      S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s
      最大傾斜下降速度
      S 模式：7 m/s
      最大水平飛行速度
      S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s
      最大飛行海拔高度
      5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
      最大可承受風(fēng)速
      15m/s（起飛及降落階段為12m/s）
      最大飛行時(shí)間
      55 min
      支持云臺(tái)安裝方式
      下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
      IP 防護(hù)等級(jí)
      IP45
      GNSS
      GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
      工作環(huán)境溫度
      -20°C 至 50°C


      高光譜相機(jī)參數(shù)

      照明方式
      被動(dòng)照明（不含光源）
      分光方式
      透射光柵
      光譜范圍
      400-1000nm
      光譜波段
      1200
      光譜分辨率(FWHM)
      2.5nm
      狹縫寬度
      25um
      透射效率
      ＞60%
      雜散光
      ＜0.5%
      空間像素?cái)?shù)
      最大1920（軟件可設(shè)置）
      像素大小
      5.86um
      成像速度
      全波段128Hz,ROI后可實(shí)現(xiàn)3300Hz
      探測(cè)器
      CMOS
      SNR(Peak)
      600/1
      相機(jī)輸出
      USB3.0或千兆網(wǎng)
      相機(jī)接口
      C-Mount
      配件
      USB3.0傳輸線或千兆網(wǎng)傳輸線
      ROI
      多個(gè)區(qū)域
      嵌入式數(shù)據(jù)采集處理存儲(chǔ)單元
      N5105處理器 512GSSD存儲(chǔ)

      ● 操作方便，無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
      ● 通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
      ● 實(shí)時(shí)常用植被指數(shù)計(jì)算功能
      ● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能
      ● ENVI多種數(shù)據(jù)格式完美兼容

      四、應(yīng)用領(lǐng)域

      1、地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察
      2、      精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)與產(chǎn)量評(píng)估
      3、森林病蟲害監(jiān)測(cè)與防火監(jiān)測(cè)
      4、      海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)
      5、草場(chǎng)生產(chǎn)力及草場(chǎng)監(jiān)測(cè)
      6、      湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測(cè)
      7、遙感教學(xué)與科研
      8、氣象研究
      9、生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山環(huán)境監(jiān)控
      10、水質(zhì)檢測(cè)，土壤監(jiān)測(cè)
      11、農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)
      12、軍事、國(guó)防和國(guó)土安全
      13、災(zāi)害防治

       
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