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FS60-UCR系列無(wú)人機(jī)高光譜激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)是一款多功能無(wú)人機(jī)檢測(cè)設(shè)備，集激光雷達(dá)和高光譜成像為一體，獲得激光雷達(dá)和高光譜圖像數(shù)據(jù)。

主要功能包括 : 高光譜成像，光譜范圍 400~1700nm、測(cè)距達(dá) 300m的多線程的激光雷達(dá)、超清預(yù)覽相機(jī)、主機(jī)內(nèi)置控制系統(tǒng)、高精度慣導(dǎo)及固態(tài)存儲(chǔ)，適合多種無(wú)人機(jī)搭載。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

光譜范圍：400~1700nm；
光譜分辨率：優(yōu)于2.5nm；
空間通道數(shù)：1920；
高精度多線程激光雷達(dá)同步測(cè)量；
測(cè)距：300m；
搭載大疆M350測(cè)量大面積數(shù)據(jù)圖像；
配套采集分析軟件；

產(chǎn)品型號(hào)	FS60-UCR	FS62-UCR	FS64-UCR
分光方式	透射光柵分光	透射光柵分光	透射光柵分光
光譜范圍	400-1000nm	900-1700nm	400-1700nm
光譜波段	1200	1024	680
光譜分辨率	2.5nm	6.5nm	13nm
狹縫寬度	25um	25um	25um
光譜效率	60%	60%	60%
雜散光	0.5%	0.5%	0.5%
空間像素?cái)?shù)	1920	1280	1280
像素大小	5.86um*5.86um	5um*5um	5um*5um
成像速度	全波段128fps	全波段70fps	100fps
探測(cè)器	CMOS	InGaAs	InGaAs
SNR(Peak)	600/1	600/1	600/1
相機(jī)輸出接口	USB3.0	USB3.0	USB3.0
相機(jī)鏡頭接口	C-Mount	C-Mount	C-Mount
內(nèi)置嵌入式數(shù)據(jù)采集處理單元	嵌入式處理器512GSSD存儲(chǔ)	嵌入式處理器512GSSD存儲(chǔ)	嵌入式處理器512GSSD存儲(chǔ)
散熱方式	內(nèi)部風(fēng)冷散熱	內(nèi)部風(fēng)冷散熱	內(nèi)部風(fēng)冷散熱
光譜相機(jī)鏡頭焦距	25mm	25mm	25mm
光譜相機(jī)鏡頭視場(chǎng)	大于25°	大于25°	大于25°
光譜相機(jī)尺寸	15595119毫米（長(zhǎng)寬高）	13582100毫米（長(zhǎng)寬高）	/
激光雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)量精度	5cm	5cm	5cm
激光雷達(dá)測(cè)程	300m	300m	300m
激光雷達(dá)掃描視場(chǎng)角	40.3°(垂直)*360°(水平)	40.3°(垂直)*360°(水平)	40.3°(垂直)*360°(水平)
激光雷達(dá)點(diǎn)頻	64萬(wàn)點(diǎn)/秒(單回波) 128萬(wàn)點(diǎn)/秒(雙回波) 192萬(wàn)點(diǎn)/秒(三回波)	64萬(wàn)點(diǎn)/秒(單回波) 128萬(wàn)點(diǎn)/秒(雙回波) 192萬(wàn)點(diǎn)/秒(三回波)	64萬(wàn)點(diǎn)/秒(單回波) 128萬(wàn)點(diǎn)/秒(雙回波) 192萬(wàn)點(diǎn)/秒(三回波)
激光雷達(dá)內(nèi)置相機(jī)像素	2600萬(wàn)(6252*4168)	2600萬(wàn)(6252*4168)	2600萬(wàn)(6252*4168)
激光雷達(dá)鏡頭焦距	16mm	16mm	16mm
附件	反射率校準(zhǔn)板	反射率校準(zhǔn)板	反射率校準(zhǔn)板
飛行平臺(tái)	大疆M350RTK/M300RTK	大疆M350RTK/M300RTK	大疆M350RTK/M300RTK
飛行器尺寸	展開(kāi)狀態(tài)，不含槳葉:長(zhǎng)寬高 810670430 mm 折疊狀態(tài)，含槳葉:長(zhǎng)寬高 430420430 mm	展開(kāi)狀態(tài)，不含槳葉:長(zhǎng)寬高 810670430 mm 折疊狀態(tài)，含槳葉:長(zhǎng)寬高 430420430 mm	展開(kāi)狀態(tài)，不含槳葉:長(zhǎng)寬高 810670430 mm 折疊狀態(tài)，含槳葉:長(zhǎng)寬高 430420430 mm
飛行器重量	空機(jī)不含電池：約3.77kg，空機(jī)含電池：約6.47kg	空機(jī)不含電池：約3.77kg，空機(jī)含電池：約6.47kg	空機(jī)不含電池：約3.77kg，空機(jī)含電池：約6.47kg
飛行器最大起飛重量	9.2kg	9.2kg	9.2kg
飛行最大上升速度	6 m/s	6 m/s	6 m/s
飛行器最大水平飛行速度	23m/s	23m/s	23m/s
最長(zhǎng)飛行時(shí)間	55 min（在無(wú)風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得，僅供參考，實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異）	55 min（在無(wú)風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得，僅供參考，實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異）	55 min（在無(wú)風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得，僅供參考，實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異）
操作方式	操作方便，無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作	操作方便，無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作	操作方便，無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
觀測(cè)方式	通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能	通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能	通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)、高光譜圖像、光譜數(shù)據(jù)，功能
校正方式	反射率校正、區(qū)域校正支持批處理	反射率校正、區(qū)域校正支持批處理	反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
數(shù)據(jù)格式	兼容spe格式、hdr格式、scp格式	兼容spe格式、hdr格式、scp格式	兼容spe格式、hdr格式、scp格式
應(yīng)用軟件	FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 應(yīng)用軟件圖像分析軟件	FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 應(yīng)用軟件圖像分析軟件	FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼圖軟件，F(xiàn)IGSPEC Studio 應(yīng)用軟件圖像分析軟件

無(wú)人機(jī)高光譜激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng) FS60-UCR系列